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2.Course/2.深入浅出程序设计竞赛（提高篇）/最短路/C++源码/02c_spfa.cpp

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+// FIFO SPFA；输入必须没有源点可达的负环，最坏时间 O(nm)。
+// 输入输出同 P3371；一般负权图应使用第 4 份中的判环版本。
+#include <iostream>
+#include <vector>
+#include <queue>
+using namespace std;
+using ll = long long;
+struct Edge { int to; ll w; };
+int main() {
+    ios::sync_with_stdio(false);
+    cin.tie(nullptr);
+    int n, m, s;
+    if (!(cin >> n >> m >> s)) return 0;
+    vector<vector<Edge>> g(n + 1);
+    for (int i = 0; i < m; ++i) {
+        int u, v; ll w;
+        cin >> u >> v >> w;
+        g[u].push_back({v, w});
+    }
+    const ll INF = (1LL << 60);
+    vector<ll> dis(n + 1, INF);
+    vector<char> in_queue(n + 1, false);
+    queue<int> q;
+    dis[s] = 0;
+    q.push(s);
+    in_queue[s] = true;
+    while (!q.empty()) {
+        int u = q.front();
+        q.pop();
+        in_queue[u] = false; // 离队后仍允许再次排队
+        for (const auto &e : g[u]) {
+            int v = e.to;
+            ll nd = dis[u] + e.w;
+            if (nd < dis[v]) {
+                dis[v] = nd; // 已在队列中也必须更新距离
+                if (!in_queue[v]) {
+                    q.push(v);
+                    in_queue[v] = true;
+                }
+            }
+        }
+    }
+    for (int i = 1; i <= n; ++i)
+        cout << (dis[i] == INF ? 2147483647LL : dis[i])
+             << (i == n ? '\n' : ' ');
+}