// 教学扩展：非负权有向图中，求 s 到 t 的距离并恢复一条最短路线。
// 输入第一行 n m s t，接着 m 行 u v w。与 P3371 的输入不同。
// 可达：第一行输出距离，第二行输出路线中的顶点编号。
// 不可达：只输出 UNREACHABLE。C++11；时间 O(n*n+m)。
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
using ll = long long;

struct Edge {
    int to;
    ll w;
};

int main() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    int n, m, s, t;
    if (!(cin >> n >> m >> s >> t)) return 0;
    vector<vector<Edge>> g(n + 1);
    for (int i = 0; i < m; ++i) {
        int u, v;
        ll w;
        cin >> u >> v >> w;
        g[u].push_back({v, w});
    }
    const ll INF = (1LL << 60);
    vector<ll> dis(n + 1, INF);
    vector<bool> used(n + 1, false);
    vector<int> pre(n + 1, -1);
    dis[s] = 0;
    for (int round = 0; round < n; ++round) {
        int u = -1;
        for (int v = 1; v <= n; ++v) {
            if (!used[v] && (u == -1 || dis[v] < dis[u])) u = v;
        }
        if (u == -1 || dis[u] == INF) break;
        used[u] = true;
        for (const Edge& e : g[u]) {
            ll nd = dis[u] + e.w;
            if (nd < dis[e.to]) {
                dis[e.to] = nd;
                pre[e.to] = u;  // 与成功改善距离的路线保持一致。
            }
        }
    }
    // 没有路线时不能只把终点放进列表，伪装成一条路径。
    if (dis[t] == INF) {
        cout << "UNREACHABLE\n";
        return 0;
    }
    vector<int> path;
    for (int v = t; v != -1; v = pre[v]) path.push_back(v);
    reverse(path.begin(), path.end());
    cout << dis[t] << '\n';
    for (size_t i = 0; i < path.size(); ++i) {
        if (i) cout << ' ';
        cout << path[i];
    }
    cout << '\n';
    return 0;
}