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### **C++ 算法:贪心算法(下)讲义**
##### **1.1 问题引入:分卷子**
现在有一大摞混在一起的试卷,已知 A, B, C, D 四个等级的卷子数量。智能分卷机每次只能执行一次二分操作,即将一摞卷子分成两堆,且同等级的卷子必须在同一堆。
每次操作的**成本**,等于当前被分的那一摞卷子的**总数量**。请设计一个最优的分类方案,使得总成本最小。
例如,A, B, C, D 的数量分别为 10, 20, 30, 40。
* **方案一 (1+3拆分):**
1. `{A,B,C,D}` -> `{A}` + `{B,C,D}`,成本 = 10+20+30+40 = 100
2. `{B,C,D}` -> `{B}` + `{C,D}`,成本 = 20+30+40 = 90
3. `{C,D}` -> `{C}` + `{D}`,成本 = 30+40 = 70
4. 总成本 = 100 + 90 + 70 = **260**
* **方案二 (2+2拆分):**
1. `{A,B,C,D}` -> `{A,B}` + `{C,D}`,成本 = 10+20+30+40 = 100
2. `{A,B}` -> `{A}` + `{B}`,成本 = 10+20 = 30
3. `{C,D}` -> `{C}` + `{D}`,成本 = 30+40 = 70
4. 总成本 = 100 + 30 + 70 = **200**
不同的拆分结构,导致了完全不同的成本。这引发了我们的核心问题:最优的拆分结构是什么?
##### **1.2 学习目标**
1. 掌握贪心模型——**霍夫曼模型**。
2. 使用**双队列法**高效实现霍夫曼模型。
3. 识别并将“合并果子”、“哈夫曼编码”等问题归纳到霍夫曼模型中。
---
### **2. 分卷子**
#### **2.1 正向思考**
一个自然的猜想是:为了让总成本小,应该尽早地把数量多的卷子分离出去,这样它就不用参与后续的拆分,似乎能降低成本。
例如,对于 {10, 20, 30, 40},我们每次都分离出当前最大的一堆:
1. `{A,B,C,D}` -> `{D}` + `{A,B,C}`,成本 100
2. `{A,B,C}` -> `{C}` + `{A,B}`,成本 60
3. `{A,B}` -> `{B}` + `{A}`,成本 30
4. 总成本 = 100 + 60 + 30 = **190**。这确实比之前的200和260都小!
但这个策略是普适的吗?考虑 {30, 30, 30, 30}:
* **按“最大”分离:** 成本 = 120 + 90 + 60 = **270**。
* **按“对半分”:** 成本 = 120 + 60 + 60 = **240**。
**结论:** “每次分离出最大的一堆”这个贪心策略是**错误**的。问题的关键不仅在于分离哪个,还在于**拆分的结构**。正向思考(从上往下拆分)让我们陷入了困境。
---
### **3. 逆向思维**
当一条路走不通时,不妨倒过来走。**“从上往下”拆分的最优解,就是等价于“从下往上”合并的最小成本解!**
每一次拆分操作,成本是被拆分堆的总量。反过来看,每一次合并操作,成本是被合并堆的总量。这两个过程是等价的。
于是可以将“分卷子”问题,转化为一个更经典的逆向问题——**合并果子**。
> **问题描述:** 有 `n` 堆果子,每次可以合并任意两堆,合并的体力消耗等于两堆果子的重量之和。求将所有果子合并成一堆的最小总体力消耗。
##### **3.1 贪心策略的确立**
假设有三堆果子 {1, 2, 9}:
* 先合并 1 和 9 (成本10),再与 2 合并 (成本12),总成本 22。
* 先合并 2 和 9 (成本11),再与 1 合并 (成本12),总成本 23。
* 先合并 1 和 2 (成本3),再与 9 合并 (成本12),总成本 **15**。
我们发现,一个较早合并产生的大重量堆(如10或11),会像滚雪球一样,在后续的合并中**反复贡献**它的重量,从而累加出巨大的总成本。
为了让这个雪球滚得尽可能慢、尽可能小,我们的贪心策略必须是:**每一次合并,都选择当前果园里重量最小的两堆果子进行合并。**
---
### **4. 霍夫曼模型与实现**
我们将“合并果子”这种问题抽象出来,称之为**霍夫曼模型**。
#### **4.1 模型定义**
当一个问题符合以下特征时,它就属于霍夫曼模型:
1. **初始元素:** 给定 `n` 个带权值的独立元素。
2. **操作规则:** 存在一种“二合一”的合并操作。
3. **成本计算:** 每次合并的成本是被合并两元素的权值之和,新产生的元素权值也等于这个和。
4. **目标:** 经过 `n-1` 次合并后,使总成本最小。
**对于所有符合霍夫曼模型的问题,最优贪心策略都是:永远优先合并当前权值最小的两个元素。**
#### **4.2 高效实现:双队列法**
如何高效地“永远找到并合并最小的两个”?
一个想法是:将所有数字放入一个数组,排序,取出最小的两个合并,把新数字放回数组,再排序... 这样做效率比较低。
这里我们介绍一种巧妙的**双队列法**:
**核心思想:**
1. 初始的 `n` 堆果子,我们先将其**从小到大排序**,放入第一个队列 `Q1`。
2. 所有通过合并**新产生**的果子堆,我们放入第二个队列 `Q2`。
**关键洞察:**
* `Q1` 内部本身是有序的。
* 我们总是合并最小的两个,所以后合并产生的新堆,重量一定不小于先合并产生的新堆。因此,我们每次将新堆放入 `Q2` 的**队尾**,`Q2` 内部也自然地**保持了有序**!
* 基于此,在任何时刻,要寻找全局的最小值,它只可能出现在哪里?**`Q1` 的队头** 或 **`Q2` 的队头**。
**实现步骤:**
1. 将所有 `n` 个初始值读入数组,并进行一次**升序排序**。
2. 创建两个队列(或用 `vector` 模拟),`Q1` 存储排序后的初始权值,`Q2` 为空。
3. 循环 `n-1` 次,执行合并操作:
a. 定义一个 `get_min()` 函数,它只比较 `Q1` 和 `Q2` 的队头,返回并弹出较小的那个。(需处理其中一个队列为空的情况)。
b. 调用两次 `get_min()`,得到全局最小的两个元素 `min1`, `min2`。
c. 计算成本 `cost = min1 + min2`,并累加到总成本中。
d. 将新产生的权值 `cost` **放入 `Q2` 的队尾**。
4. 循环结束后,累加的总成本即为最小总成本。
这个方法的总时间复杂度为 `O(N log N)`,主要来自最初的一次排序,非常高效。
**关键代码(哈夫曼编码和合并果子都是本代码):**
```cpp
// get_min 函数从两个有序队列的队头取出一个全局最小值
// 实现非常简单故省略,只需要比较两个队列的队头元素谁更小返回即可(注意判空!)
int get_min(queue<int>& q1, queue<int>& q2);
// 以下为 main 函数中内容
// 先对进行一次升序排序
sort(a.begin(), a.end());
// 从两个有序队列的队头取出一个全局最小值
for (int i = 0; i < n - 1; ++i) { // 进行 n-1 次合并
// 取出全局最小的两个数
int first_min = get_min(Q1, Q2);
int second_min = get_min(Q1, Q2);
int current_cost = first_min + second_min;
total_cost += current_cost;
Q2.push(current_cost); // 将新堆放入 Q2
}
// 最终输出 total_cost 即可
```
---
### **5. 哈夫曼编码**
至此,我们已经掌握了通过逆向思维,用“合并”来解决“拆分”问题的思想。现在,我们将这个思想应用到一另一个问题上——**数据压缩**。而这个问题的最优解,正是以其发明者命名的**哈夫曼编码**。
**问题:** 为一组字符设计一种二进制**前缀码**(即任何字符的编码不能是另一字符编码的开头部分),使得出现**频率高的字符编码尽可能短**,**频率低的字符编码可以长一些**。最终目标是使编码后的信息流**总长度最小**。
#### **5.1 核心目标**
要解决这个问题,我们首先要理解一串信息的总长度是怎么计算的。
`总长度 = Σ (每个字符的频率 × 其编码的长度)`
这个公式有点抽象。让我们把它转化成一个更直观的猜谜问题:
* **编码:** 计算机用 `0` 和 `1` 进行编码。
* **猜谜:** 我们通过问一系列“是/否”问题来确定一个字符。
可以建立一个对应关系:**一个字符的“编码长度”,就等于在这场猜谜游戏中,唯一确定它所需要问的“问题个数”。**
例如,设计了这样一套问题流程,在集合 {A, B, C, D} 中选择一个字符让你猜测:
1. 第一个问题:“它在A/B组里吗?” -> 是(0) / 否(1)
2. 第二个问题:“它是A吗?” -> 是(0) / 否(1)
如果一个字符的“答案记录”是 `00`,那么它的编码就是 `01`,编码长度为2,因为我们问了2个问题才找到它。
3. 因为这套答案记录具有唯一性,所以答案的记录就可以直接构成该字符的二进制编码(例如 00 唯一指代着A, 01 就唯一指代着 B)。
在这个模型下,==**一个字符的“编码长度”,就严格等于找到它所需要问的“问题个数”**==。所以,我们的目标可以转化为:
**==最小化总编码长度 = 最小化总提问次数==**
也就是:**总提问次数 = Σ (每个字符的频率 × 找到它所需的问题数)**
#### **5.2 正向思考的难点:第一步应该问什么?**
有了这个清晰的目标,我们该如何设计提问顺序呢,使得我们**能以更短的问题区分出频率最大的字符**?
比如,对于频率为 `{5, 10, 13, 14, 20}` 的五个字符,我们的第一个问题该怎么问?
* 是问:“它在 `{5, 10}` 这组里吗?”
* 还是问:“它在 `{20}` 这组里吗?”
* 或者问:“它在 `{13, 14}` 这组里吗?”
这是一个非常难的开端。第一个问题有无数种问法,不同的问法会产生完全不同的后续问题。无法判断哪一个开局能导向全局最优。
#### **5.3 逆向思维:最后一个问题问什么?**
当正向思考走不通时,再次使用逆向思维。不去想**第一个**问题,我们去想**最后一个**问题。
在一个完整的提问流程中,“最后一个问题”是用来区分哪两个选项的?
根据我们的贪心原则“**频率低的,问的问题也可以越多**”,那些被藏在问题链条最深处、需要最多问题才能找到的,必然是**频率最低**的两个字符!
这给了我们一个出发点:
1. **第一步:** 在 `{5, 10, 13, 14, 20}` 中,找到两个频率最低的元素:**5** 和 **10**。
2. **构建过程:** 我们可以把这两个字符看作一个小团体。为了区分它俩,我们会设计一个专门的问题。这个专门的问题,在整个提问结构中,将处于最末端。
3. **逆向合并:** 我们把这个小团体“合并”成一个整体,并思考这个合并操作的“代价”是什么。
#### **5.4 “合并代价”的含义**
“合并 5 和 10” 产生的和 `15`,它的物理意义是什么?
让我们把那个专门用于区分“5”和“10”的问题称为 `Q_5_10`。
* **`Q_5_10` 何时被问到?** 只有当我们已经确定目标字符就是“5”或“10”两者之一时,才会问这个问题。
* **`Q_5_10` 总共会被问到多少次?** 在解码整个信息流的过程中,**每当出现一次频率为5的字符,或频率为10的字符**,我们最终都需要通过 `Q_5_10` 来做出最后区分。因此,这个问题总共会被问到 `5 + 10 = 15` 次。
**结论:**
**每一次合并操作的代价(两个频率之和),就等于区分这两个子集的问题,在整个信息中==被提出的总次数==。**
`Q_5_10`这个问题一共会被询问15次,这个询问次数就是代价,也是**==这次合并对“总提问次数”(也就是总编码长度)的贡献值==**。
#### **5.5 算法流程**
现在,问题豁然开朗。因为前面已经论述了:在这个模型下,==**一个字符的“编码长度”,就严格等于找到它所需要问的“问题个数”**==。所以,我们的目标可以转化为:**要最小化总编码长度 就是要最小化总提问次数**。
而最小的总提问次数的求取就像是上面的 `Q_5_10` 一样,`Q_5_10`这个问题一共会被询问15次,这个询问次数就是代价,也是**这次合并对总的提问次数的贡献值**。
故我们可以得到公式:**最小总编码长度 = Σ (每次合并操作的代价)**
这和“合并果子”问题中,“最小总体力消耗 = Σ (每次合并的体力)”是**完全等价**的!
#### **5.6 举例实验**
* **初始频率集合:{5, 10, 13, 14, 20}**
* **第一次合并:**
* **操作:** 找到并合并两个频率最低的元素 `5` 和 `10`,形成一个代表 `{5, 10}` 子问题的新节点,其频率为 `5 + 10 = 15`。
* **意义:** **此次合并的代价为 15**。这表示:在整个信息流中,那个用来区分“频率为5的字符”和“频率为10的字符”的最终问题,总共会被问到 **15** 次。
* **剩余集合:** `{13, 14, 15, 20}`
* **第二次合并:**
* **操作:** 在新集合中,合并最小的 `13` 和 `14`,新频率为 `13 + 14 = 27`。
* **意义:** **此次合并的代价为 27**。这代表区分“频率为13的字符”和“频率为14的字符”的问题,总共会被问到 **27** 次。
* **剩余集合:** `{15, 20, 27}`
* **第三次合并:**
* **操作:** 合并最小的 `15` 和 `20`,新频率为 `15 + 20 = 35`。
* **意义:** **此次合并的代价为 35**。这里的 `15` 代表了 `{5, 10}` 组合。因此,这个代价的含义是:那个用来区分“`{5, 10}` 组”和“频率为20的字符”的问题,总共会被问到 **35** 次。
* **剩余集合:** `{27, 35}`
* **最后一次合并:**
* **操作:** 合并最后的 `27` 和 `35`,得到根节点,频率为 `27 + 35 = 62`。
* **意义:** **此次合并的代价为 62**。这代表整个提问流程中的第一个问题,即用来区分“`{13, 14}` 组”和“`{5, 10, 20}` 组”的顶层问题,总共会被问到 **62** 次(也就是每次都需要问)。
* **剩余集合:** `{62}`,合并完成。
#### **计算总成本:**
我们将每一次合并产生的“代价”——即每个中间节点的频率——相加:
`总成本 = 15 (区分5和10) + 27 (区分13和14) + 35 (区分{5,10}和20) + 62 (区分{13,14}和{5,10,20}) = 139`
这就是最终的最小总编码长度。每一次合并的代价,都代表了一个“区分问题”在整个信息流中被提出的总次数。将所有这些“区分问题”的提问次数加起来,自然就等于所有字符在被唯一确定前,需要被提问的总次数。
通过这种方式,将一个看似复杂的编码问题,转化为了一个直观的、可累加的“合并代价”问题,并用贪心策略找到了最优解。
**也可以通过类比的方式发现哈夫曼编码的构建过程,与合并果子是等价的!**
* 字符频率 <==> 果子重量
* 合并频率 <==> 合并果子
* 最小总编码长度 <==> 最小总体力消耗
---
### **6. 总结与思考**
#### **6.1 核心要点**
* **霍夫曼模型**:**目前可以暂时不理解哈夫曼编码**,但是要理解这个霍夫曼模型是“n元素带权,二合一合并求最小总成本”的问题。
* **核心策略**:并且也要知道**霍夫曼模型的解决策略永远优先合并当前权值最小的两个元素**。
* **逆向思维**:当正向的“拆分”或“构建”问题无从下手时,尝试逆向的合并过程。
* **高效实现**:**双队列法**是一种不依赖特殊数据结构,仅通过排序和队列就能高效解决霍夫曼模型的巧妙方法。
#### **6.2 思考**
1. **文件压缩**:思考一下,为什么哈夫曼编码能实现文件压缩?什么类型的文件压缩率会比较高?
2. **模型变种**:如果每次可以合并 `k` 堆果子,而不是2堆,贪心策略应该如何调整?